Le codage PPM

Le codage PPM est une technique de codage utilisée depuis la fin des années 60 en radiocommande de modèles réduits.

PPM signifie Pulse Position Modulation... Modulation en largeur d'impulsion ou modulation par la position relative des impulsions dans le temps. (Front montant des impulsions).

Pour plus d'informations, le WEB regorge de sites consacrés à la radiocommande qui expliquent le fonctionnement de cette technique.

Ce système de modulation permet de transmettre des données sans nécessiter de synchronisation entre l'émetteur et le récepteur. Il a le mérite d'être simple à mettre en oeuvre. Par contre il ne permet pas la détection des erreurs, et tous les bruits parasites seront transmis comme des données valides. (ça promet !)

Voici à quoi pourrait ressembler une trame PPM pour 6 voitures...

Pour faire simple, il y a une première impulsion plus longue que les autres qui signifie: Début de trame. C'est elle qui permet au récepteur de se "caler" pour numéroter les impulsions

Ensuite chaque impulsion présente une longueur différente selon la valeur de l'information à transmettre. Chaque impulsion correspondant à une voiture.

La trame se répète indéfiniment, les longueurs d'impulsions varient en permanence en fonction des données à  transmettre venant des contrôleurs...

Chaque voiture "absorbe" la trame et n'utilise que l'info de vitesse (la longueur de l'impulsion) correspondant à son ID. La voiture n°3 n'utilisera que l'impulsion n°3...

En fait, au départ il s'agit d'une technique purement analogique... Disons qu'elle devient numérique, si, comme je compte le faire, on utilise des microcontrôleurs pour coder et décoder la fameuse trame...