Contrôle des voitures ...

Voici maintenant la partie la plus difficile du projet, à savoir la transmission des données entre les contrôleurs et les voitures.

Après avoir fait diverses recherches dans le domaine des transmissions numériques type liaisons informatiques, (liaison série, asynchrone ou non, multiplexage et courants porteurs en tous genres, bus de terrain etc..) j'en ai conclus que toutes ces techniques sont trop complexes pour le projet qui m'intéresse et auquel j'ai relativement peu de temps à consacrer. 

De plus, la mise au point risque d'être longue et difficile...

Heureusement il existe d'autres solutions, issues directement de la radiocommande des modèles réduits.

Quand je pratiquais l'aéromodélisme j'utilisais une radiocommande PPM. Il s'agit d'une technique de transmission inventée fin des années 60 et qui est toujours utilisée aujourd'hui, même si depuis les systèmes ont évolué également vers le numérique (PCM).

Une télécommande de modèle réduit est en fait une électronique qui met en relation des potentiomètres (les manches) avec des gouvernes (les servomoteurs) via une liaison radio HF.

Imaginons qu'on éclate l'émetteur, c'est à dire qu'on sépare les manches (pour les distribuer à chaque pilote) et qu'on éclate le récepteur (en distribuant les servos à chaque voiture)... on obtient un ébauche de solution à mon projet...